Drift gyro afstellen in vijf stappen

Wat doet een gyro eigenlijk?

Een drift gyro is een kleine sensor die meet hoe snel je auto om zijn verticale as draait — de yaw. Breekt de achterkant uit, dan draait de auto plotseling sneller dan jij met je stuur aangeeft. De gyro ziet dat verschil en stuurt de voorwielen automatisch tegen. Hij zit tussen de ontvanger en de stuurservo: jouw stuurcommando gaat erin, en er komt een gecorrigeerd commando uit.

De gain (gevoeligheid) bepaalt hoe sterk die correctie is. Te weinig gain en de auto spint uit; te veel gain en de auto gaat slingeren en voelt alsof hij tegen je vecht. Bij een RWD drift auto is een goed afgestelde gyro geen luxe maar voorwaarde. Waarom dat zo is, lees je in RWD vs AWD drift.

Stap 1: monteren

Een gyro meet beweging. Alles wat hij voelt dat géén draaiing van de auto is — trillingen, een losse montage, een scheve stand — komt terug als ruis in je sturing.

• Vlak. Monteer de gyro op een vlak deel van het chassis, niet op een schuin aflopend stuk of op een kabel.
• Recht. Leg de randen van de gyro parallel aan de lengteas van de auto. Een scheve gyro meet de draaiing nog steeds, maar sommige modellen reageren dan onvoorspelbaarder.
• Stevig. Gebruik dubbelzijdige gyrotape (dun schuimtape). Die houdt de gyro vast en dempt trillingen. Een gyro die beweegt in zijn tape geeft vreemde correcties.
• Juiste oriëntatie. De meeste gyro's moeten met het label naar boven. Sommige kunnen ook ondersteboven of verticaal, maar dan moet je dat in de gyro instellen. Volg altijd de handleiding.
• Uit de buurt van warmte en trilling. Houd afstand tot motor en regelaar, en laat de kabels niet aan de gyro trekken.

Zet de auto na het aansluiten stil neer en schakel hem in. Veel gyro's kalibreren in de eerste seconden; beweeg de auto dan niet, anders onthoudt de gyro een verkeerd nulpunt.

Stap 2: richting controleren

Dit is de belangrijkste controle van allemaal. Een gyro die verkeerd om corrigeert, versterkt elke slip in plaats van hem op te vangen. De auto spint dan direct bij het eerste gas.

1. Zet de gain op een middelmatige stand, zodat je de correctie duidelijk ziet.
2. Til de auto op of zet hem op een standaard, met de wielen vrij.
3. Draai de auto snel met de neus naar links (tegen de klok in, van bovenaf gezien).
4. De voorwielen moeten nu naar rechts sturen: tegen de draai in. Draai je de neus naar rechts, dan moeten ze naar links.
5. Sturen ze mee in plaats van tegen, zet de gyro dan op reverse. Bij de meeste gyro's gaat dat met een schakelaar, een knop of een instelling in het menu.

Keer voor de gyro-richting niet de servo om op de zender. Dan klopt de gyro wel, maar stuurt de auto bij jouw stuurcommando de verkeerde kant op. Servorichting regel je op de zender, gyrorichting op de gyro.

Stap 3: gain op het derde kanaal

De meeste drift gyro's hebben twee manieren om de gain in te stellen: een draaiknop op de gyro zelf, of een aparte kabel naar het derde kanaal van je ontvanger. Gebruik als het kan het derde kanaal. Dan pas je de gain aan tijdens het rijden met een draaiknop of schakelaar op de zender, en voel je direct het verschil.

• Sluit de gain-kabel aan op kanaal 3 (of het kanaal dat je zender als AUX gebruikt).
• Wijs op de zender een draaiknop of instelbare schakelaar toe aan dat kanaal. Een knop met stapjes werkt prettiger dan een traploze, omdat je terug kunt naar een bekende stand.
• Controleer in de handleiding hoe de gyro het kanaal leest. Bij sommige modellen bepaalt de kant van het midden ook de modus (zie verderop), en betekent de uiterste stand aan de andere kant iets heel anders.

Een zender met minstens drie kanalen is daarom bij RC drift de norm. Je vindt ze in gyro, servo & elektronica.

Stap 4: de juiste gain vinden

Er bestaat geen ‘goede’ gain-waarde die voor iedereen klopt. Hij hangt af van de gyro, de servo, de stuuruitslag, de banden en de vloer. Daarom stel je hem in op de vloer waar je rijdt, met een volle accu.

1. Begin met een lage tot middelmatige gain en rijd rustig een rechte lijn.
2. Verhoog de gain stap voor stap en rijd telkens opnieuw rechtdoor, met een beetje gas.
3. Op een gegeven moment gaan de voorwielen snel heen en weer bewegen en slingert de auto op de rechte lijn. Dat is wobble: de gyro corrigeert zo sterk dat hij zijn eigen correcties gaat corrigeren.
4. Zet de gain nu een paar stappen terug, tot de wobble net weg is. Dat is je uitgangspunt.
5. Rijd een paar cirkels en een acht. Spint de auto bij het inzetten, dan mag de gain iets hoger. Voelt de auto stug en trekt hij zichzelf uit de drift, dan iets lager.

Stap 5: endpoints en servosnelheid

Endpoints (EPA)

De endpoints of EPA (End Point Adjustment) bepalen hoe ver de servo maximaal naar links en rechts mag. Bij een drift auto wil je volledige stuuruitslag, maar de servo mag nooit tegen de mechanische aanslag van de stuurinrichting duwen. Dan zoemt hij, wordt hij warm en slijt hij snel.

1. Centreer de servo met trim en subtrim op nul; zet de servoarm zo recht mogelijk.
2. Stuur langzaam volledig naar één kant en verklein de EPA tot de wielen net hun maximale uitslag halen zonder dat de servo blijft duwen.
3. Herhaal voor de andere kant; links en rechts zijn vaak niet gelijk.
4. Heeft je gyro eigen endpoint-instellingen, stel die dan ook in. Een gyro kan de servo bij een correctie verder sturen dan jouw stuurcommando, en dus voorbij de grens die je op de zender hebt ingesteld.

Servosnelheid en servotype

De gyro is zo goed als de servo die hem volgt. Een trage servo loopt achter op de correcties, waardoor de auto wazig aanvoelt of juist gaat slingeren bij een gain die met een snellere servo prima zou zijn. Voor drift wordt een snelle, bij voorkeur low-profile servo gebruikt.

Veel gyro's laten je het servotype of de stuurfrequentie instellen. Een digitale servo kan een hogere frequentie aan dan een analoge. Een analoge servo op een te hoge frequentie kan oververhit raken; kijk dus in de handleiding van gyro én servo voordat je deze instelling verandert.

Heading hold en normal mode

Sommige gyro's hebben meer dan één werkingsmodus. In grote lijnen:

• Normal mode (ook rate mode) dempt alleen de draaibeweging. Stopt de auto met draaien, dan stopt de correctie ook.
• Heading hold probeert de auto terug te brengen naar de richting waarin hij reed, ook nadat de draaiing is gestopt. Dat voelt sterker en ‘eigenwijzer’.

Welke modus een gyro heeft, hoe je hem kiest en welke de fabrikant voor drift aanraadt, verschilt per model. Bij sommige gyro's kies je de modus via het gain-kanaal: de ene kant van het midden is de ene modus, de andere kant de andere. Volg de handleiding en stel de gain pas af als je weet in welke modus je rijdt.

Problemen oplossen

Werkt de gyro goed, dan is de volgende stap de rest van de auto: camber, caster, toe en gewicht. Lees verder in RC drift afstellen: de basis, of zoek een term op in het RC drift woordenboek. Ben je net begonnen, dan staat de rest van de eerste rit in beginnen met RC drift.